A4988 ドライバーボード 3Dプリンター CNC シールド V3 刻印機 拡張ボード

彫刻機や3Dプリンタを使用する際には,上記の図のようにステップモーター制御ピンの基本的な必要性があります.拡張板UNOでは,これらのピンは次のものと一致します.:EN (ステップモーター駆動有効,アクティブロー),Z.DIR (Z軸方向制御),Y.DIR (Y軸方向制御),X.DIR (X軸方向制御),Z.STEP (Z軸ステップモーター制御),YSTEP (Y軸ステップパー制御) とX.STEP (X軸ステップパー制御)

ステップモーターの制御プログラムです

#定義 EN 8 // ステップモーターを有効にする active low #define X_DIR 5 // X axis stepper motor direction control #define Y_DIR 6 // y-axis stepper motor direction control #define Z_DIR 7 // z-axis stepper motor direction control #define X_STP 2 // x-axis stepper control #define Y_STP 3 // y-axis stepper control #define Z_STP 4 // z-axis stepper control / * // Functionステップモーターの方向,ステップの数を制御する. // パラメータ:dir方向制御,dirPin DIRピンステップパイン ステップポイン ステップモーターに対応する,いくつかのステップステップをステップにステップ // 返信値 * / 無効ステップ (ブーリアン dir,バイト dirPin,バイト stepperPin,intステップ) { デジタル書き込み (dirPin,dir);遅延 (50); for (int i = 0;iデジタル書き込み (stepperPin, HIGH); delayマイクロ秒 (800); digitalWrite (stepperPin, LOW); delayマイクロ秒 (800); } } void setup () {// IOピンで使用されるステップモーターは,出力 pinMode (X_DIR, OUTPUT) に設定されています.pinMode (X_STP) について, OUTPUT); pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT); pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT); pinMode (EN, OUTPUT); digitalWrite (EN, LOW); } void loop () {ステップ (false, X_DIR, X_STP),200); // X軸モーター逆転回転,回転ステップの200ステップ (偽,Y_DIR,Y_STP, 200); // y軸モーター逆転回転,回転ステップの200ステップ (偽,Z_DIR,Z_STP, 200);// z軸モーター逆転ラップ円の遅延 (1000) ステップ (200 true,X_DIR,X_STP,200); // X軸モーターはラップに転送され,円のステップに200ステップ (true,Y_DIR,Y_STP,200); // y軸モーターはラップに転送され,200 ステップ 円のステップ (真), Z_DIR, Z_STP, 200); // z軸モーターはラップ,ラップ遅延まで200ステップ (1000) に転送される; }

このプログラムでは,各ステップモーターの方向,およびステップ数の制御することができます. これらの制御を有効にするために,セットアップは,出力モードにステップモーターに使用ピンを設定します.そして有効にします.ループでは,ステップのコマンドはステップモーターの方向,ステップの数を制御し,ラップを逆転させ,ラップを転送するために使用されます.

応用:

CreatallのA4988ドライバーボードは,V3彫刻機と3DプリンターCNCシールド用に特別に設計されています.このボードには68.6mm*53があります.3DプリンターCNCシールドのほとんどにぴったりですステップモーターを信頼性と効率的に制御するために使用できます.A4988 ドライバーボードは幅広い用途があり,ロボット工学と3Dプリンティングのプロトタイプと開発に最適です. 高品質で低価格で,それは任意のプロジェクトのための素晴らしい選択です. クレタールA4988ドライバーボードシリーズは,任意の3DプリンターCNCシールドプロジェクトのための理想的な選択です.

パラメーター:

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