使用したチップ:MPU-6050
電源:3~5V (内部低脱出調節器)
通信方法:標準I2C通信プロトコル
チップには16ビットAD変換器と16ビットデータ出力装置が搭載されている.
ギロスコップ範囲: ±250,500,1000,2000°/s
アクセレロメーター範囲: ±2,±4,±8,±16g
質を保証するために,ゴールドプレートPCBと機械の溶接プロセスを採用します.
ピンピッチ: 2.54mm
MPU-6000は世界初の 6軸のモーション処理部品です陀螺鏡と加速計を組み合わせるときに軸の誤った調整の問題を取り除くMPU-6000には3軸ジロスコップ,3軸加速計とデジタルモーションプロセッサ (DMP) ハードウェア加速エンジンが組み込まれています.他のブランドの加速計を接続できる2つ目のI2Cポートを介して,磁気計,または他のセンサーを介して,アプリケーション端に完全な9軸融合計算技術をメインI2Cポートを通した単一のデータストリーム形式で出力します.
InvenSenseの運動処理ライブラリでは 複雑な動きセンサーデータを処理できます動作処理操作の負荷を操作システムに削減し,アプリケーション開発のための構造化されたAPIを提供.
MPU-6000のフルスケール陀螺鏡の感度範囲は ±250, ±500, ±1000,および ±2000°/sec (dps) で,高速および遅い動きの両方の正確な追跡が可能である.さらに,ユーザがプログラムできる全スケール加速計範囲は ±2g, ±4g, ±8g,および ±16g. 400kHzまでのI2Cまたは20MHzまでのSPIによるデータ送信がサポートされます.
MPU-6000は異なる電圧で動作し,VDD電源電圧は2.5V±5%,3.0V±5%,または3.3V±5%,論理インターフェースVDDIO電源は1.8V±5%である. MPU-6000パッケージサイズは4x4x0である.9mm (QFN)産業における革命的なサイズである.他の特徴には,統合された温度センサーと操作環境での変化がわずか ± 1% の振動器が含まれます.
申請
運動感知ゲーム
拡張現実
電子画像安定化 (EIS)
オプティカル画像安定化 (OIS)
歩み計ナビゲーション
"ゼロタッチ"ジェスチャー ユーザーインターフェース
姿勢のショートカット
認証
市場
スマートフォン
タブレットデバイス
手持ちゲーム製品
ワームファーム?
3Dリモコン
携帯ナビゲーション装置
特徴
6軸または9軸の回転マトリックス,クォーターニオン,およびオイラー角形式の融合計算データのデジタル出力
3軸ジロスコープ (ジロ) 131 LSBs/°/秒の感度,全スケールセンサー範囲 ±250, ±500, ±1000,および ±2000°/秒
プログラム可能な3軸加速計,プログラム可能な範囲は ±2g, ±4g, ±8g, ±16gである.
加速計と陀螺鏡の軸の感度がなくなり,設定やセンサーの漂流の影響が軽減される.
デジタル・モーション・プロセッシング (DMP) エンジンは,複雑な融合計算データ,センサー同期,姿勢センサーの負荷を軽減します.
モーション処理データベースは,Android,Linux,Windowsに対応している.
内部操作時間の偏差と磁気計の校正計算技術が組み込まれ,顧客が追加校正を行う必要性をなくします.
デジタル出力温度センサー
デジタル入力 シンクピン ビデオ電子画像安定化技術とGPSをサポート.
姿勢認識,振動,ズーム,パネリング,急速降下中断,高G中断,ゼロモーション検出,タップ検出,振動検出機能のためのプログラム可能な中断サポート.
VDD電源電圧: 2.5V±5%,3.0V±5%,3.3V±5%;VDDIO:1.8V±5%.
ギロスコップの稼働電流:5mA ギロスコップの待機電流:5μA アクセレロメーターの稼働電流:350μA アクセレロメーターの省電モードの電流:20μA@10Hz
I2Cは400kHzまでの高速モードまたはSPIは20MHzまでのシリアルホストインターフェース.
内部周波数発電機で,全温度範囲で周波数変動が ±1%のみである.
ユーザーテスト
101000gの衝突耐性
薄くてコンパクトな包装で,携帯製品 (4x4x0.9mm QFN) に合わせています.
RoHSと環境基準に準拠しています